Maszyny wypaczające można podzielić na dwie główne kategorie: tradycyjne maszyny wypaczające z napędem-rolkowym i nowsze maszyny z napędem-bezpośrednim.
Typ-rolki: metoda wywierania nacisku w przypadku wypaczania napędu ciernego-typu rolkowego opiera się na ciężarze przeciwwagi, ramieniu belki osnowy i samej belce osnowy. Starsze maszyny zostały zmodyfikowane tak, aby stosowały metodę przykładania nacisku poziomego.
Nowsza,-szybka prędkość: przędza osnowy wyciągnięta ze szpulki na uchwycie szpulki przechodzi najpierw przez szczelinę między zaciskiem przędzy a kolumną, następnie przez czujnik pęknięcia przędzy, dalej przez płytkę prowadzącą, następnie przez prowadnicę, przez teleskopową trzcinę i wokół rolki pomiarowej, a następnie nawinięta na belkę osnowy. Wiązka osnowy może być napędzana bezpośrednio przez silnik o zmiennej-prędkości. Gdy średnica uzwojenia wzrasta, sygnał zmiany prędkości jest wysyłany przez tachogenerator podłączony do rolki pomiarowej, a elektryczne urządzenie sterujące automatycznie zmniejsza prędkość silnika, aby utrzymać stałą prędkość uzwojenia wiązki osnowy.
